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zu 1 kann ich dir glaub ich helfen, ist zwar schon ne weile her aber ist im grunde simple.
du musst einfach die ränder der map (rot und blau) bzw. den rand der fürs "sichtfeld" bestimmt ist, ein bisschen verkleinern und die wegpunkte ausserhalb dieser linie erstellen.
klar was ich meine?
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†R.I.P†
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