Welche Grafikkartentreiber hast Du? Mach Dir mal die neuesten Treiber drauf, evtl. bekommst Du dadurch eine bessere Performance. Ansonsten wenns nur auf bestimmten Maps (Z.B.Twillight flame) passiert, dann ist es wie bereits gesagt die KI, die ihre Wege nicht richtig findet und meistens eine Einheit irgendwo auf der Map an eine Klippe hängenbleibt. (Dies passiert aber nicht sofort, sondern erst nach einiger Zeit des Spiels gegen KI)
Wenn du das Problem auch online gegen andere Spieler hast, dürften es die Treiber sein.